Primero que nada decir que el soporte para 20.04 está muy verde todavía, y esa es la razón de que tengamos que hacer "ciertas cositas" extras a las que no estamos acostumbrados.
En realidad, puede que sea más simple instalar net-core desde Microsoft y usar Visual Studio Code, que ahora funciona sin problemas en Linux, pero en mi caso, yo necesitaba compilar un proyecto para Net 4.7, sin cambiarle nada, incluyendo la versión de Net objetivo, y da la casualidad de que MonoDevelop abre archivos sln creados con Visual Studio desde Windows.
Con mi instalación de Visual Studio Code ya tendría que cambiar el proyecto a Net 5. Por ejemplo.
En el pasado, MonoDevelop me ayudó con este tipo de situaciones.
